中国具身智能迈入商业化扩张关键期 区域协同与核心技术攻坚成破题关键

中国具身智能迈入商业化扩张关键期 区域协同与核心技术攻坚成破题关键

—— 国声智库发布《具身智能产业赛道发展与区域布局研究报告》

近日，国声智库人工智能研究中心、经济窗编辑部联合发布《具身智能产业赛道发展与区域布局研究报告》（2026）。报告系统梳理截至 2026 年 5 月我国具身智能产业发展态势、产业链结构、竞争格局、政策环境、区域布局及投融资动态，明确指出：中国具身智能已跨越 “从 0 到 1” 技术验证阶段，正式进入 “从 1 到 10” 商业化扩张关键期，同时面临技术能力鸿沟、核心零部件国产化不足、区域重复建设等挑战，亟需以国家统筹、区域协同、技术攻关与场景落地协同发力，推动产业高质量发展。

一、产业进入商业化扩张关键期，量产与资本双轮驱动

报告显示，具身智能作为人工智能与机器人深度融合的战略性赛道，正成为全球科技竞争制高点与我国未来产业重点方向。2025 年，具身智能首次写入政府工作报告，“十五五” 规划建议明确推动其发展，标志产业上升至国家战略层面。

从发展阶段看，我国具身智能已实现三大标志性突破：一是量产能力落地。2025 年 12 月，智元机器人完成第 5000 台通用具身机器人量产交付；优必选全尺寸人形机器人实现千台级量产、交付与确收；极佳视界等企业启动大规模量产，产业工程化能力显著提升。二是资本密集涌入。2025 年全赛道融资总额超 380 亿元，融资事件超 305 起，参与机构超 600 家；2026 年一季度融资势头不减，披露融资超 50 起，获投企业超 30 家，资本对产业前景认可度持续走高。三是产业生态成型。国内具身智能企业数量超 230 家，其中人形机器人企业超 150 家，形成覆盖上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游场景应用的全产业链布局，软件、芯片、传感器、结构件等环节均有本土企业突破。

报告同时提醒，产业仍处于 “阵痛期”：量产能力与商业化效能存在显著鸿沟，单位机器人小时综合成本高于传统人力与专用自动化设备，商业价值更多体现在填补劳动力缺口、替代危险作业等非纯经济维度。斯坦福《2026 AI 指数报告》数据显示，人形机器人在真实家庭场景任务成功率仅 12.4%，远低于模拟环境的 89.4%，算法泛化能力与鲁棒性仍是核心短板。

二、产业链上游瓶颈突出，核心零部件国产化是破局关键

报告将具身智能产业链划分为上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用场景三大环节，价值链呈现 “上游主导、中游支撑、下游释放” 特征。

上游核心零部件占整机成本约 60%，是产业核心瓶颈。其中执行器（关节电机、减速器、丝杠）占比约 30%，传感器（力 / 触觉、视觉、IMU）占比约 15%，AI 算力芯片与微控制器占比约 10%，电池及能源系统占比约 5%。

执行器领域，绿的谐波谐波减速器进入特斯拉供应链，汇川技术、步科股份在无框力矩电机实现突破，但高端 RV 减速器仍依赖日本纳博特斯克；行星滚柱丝杠等关键部件，正依托汽车 Tier 1 供应商跨界转型加速国产化。

传感器领域，柯力传感实现六维力 / 力矩传感器量产，奥比中光领跑 3D 视觉传感器，但高端力传感器、工业级高精度视觉产品仍依赖进口，国产化率偏低。

芯片与算力领域，训练端 NVIDIA GPU 占据主导，推理端本土企业瑞芯微、地平线、寒武纪等加快布局，但高算力、低功耗、高实时性的专用芯片仍存 “卡脖子” 风险。

能源系统方面，主流人形机器人续航仅 2-4 小时，高能量密度定制电池、高效能量管理与无线充电成为技术攻关重点。

中游本体制造与系统集成占成本约 25%，我国依托完整硬件供应链，整机成本可控制在海外同类产品约 50%，具备显著成本优势。本体设计向轻量化、高刚度、模块化演进，模块化关节可灵活适配多场景；操作系统形成 “ROS/ROS2 主导、商业 OS 崛起” 格局，国产具身基础模型、强化学习与世界模型等算法加快迭代，部分开源模型在真机评测中位居全球前列。

下游应用占成本约 15%，呈现 “工业先行、多场景渗透” 格局。工业制造（汽车、3C、半导体、物流仓储、电力 / 矿山巡检）是当前最具商业化潜力场景，优必选已与空客、比亚迪、富士康等企业落地应用；商业服务（文旅、零售、影院）以展示体验为主，逐步向自主运营过渡；医疗健康、养老、家庭服务场景潜力巨大，但受技术、安全、伦理、标准制约，规模化应用尚需时日，预计 2030 年后逐步落地。

三、全球竞争中美双极引领，国内形成差异化梯队

全球竞争格局呈现 “中美双极、多强并立” 态势。美国在基础算法、AI 大模型、高端芯片领域占优，代表企业包括特斯拉、Figure AI、波士顿动力等；中国在供应链整合、场景应用、量产落地方面具备优势，优必选、智元机器人、宇树科技等跻身全球第一梯队；欧洲、日本在精密制造领域有传统积累，但人形机器人布局相对滞后。

技术路线呈现多元分化：驱动技术以电机驱动为主流，液压驱动为辅；控制架构端到端模型与分层决策模型并行；感知技术向立体视觉、多模态融合加速演进。特斯拉 Optimus 聚焦通用人形机器人，采用端到端模型；中国企业多采取 “场景驱动” 策略，优先落地工业、科研等实用场景，形成差异化竞争路径。

国内企业形成清晰梯队：第一梯队优必选、智元机器人、宇树科技估值超百亿，具备全栈技术与场景落地能力；第二梯队银河通用、极佳视界、逐际动力等估值数十亿至百亿，在特定技术领域形成优势；第三梯队为大量初创企业，聚焦细分零部件或场景，产业集中度持续提升。

四、政策 “国家定方向、地方抢赛道”，区域协同亟待强化

我国具身智能政策形成 “顶层设计 + 专项规划 + 配套政策” 体系，国家层面明确技术攻关、场景驱动、生态建设方向，地方呈现 “差异化布局、竞相发力” 态势，全国已有 21 个省份布局该赛道。

三大核心区域形成特色定位：

北京：聚焦基础研究与前沿创新，依托清华、北大、中科院及智源研究院、昌平实验室，在脑科学、立体视觉、具身基础模型领域优势突出，重点建设技术创新中心、测试认证与数据共享平台。

上海：突出工程化应用与标准化，以 “十百千” 目标推动场景复制，建设测试认证平台，推动工业、商业场景规模化落地，强化产业标准制定能力。

深圳：依托硬件供应链优势，聚焦产业化落地与商业化应用，2025 年融资 76 起、金额约 110.6 亿元，星尘智能、越疆机器人等实现零售、影院等场景自主运营，成为产业落地高地。

报告指出，当前政策存在区域协同不足、重复建设风险。多地同步建设创新中心、产业联盟，易导致资源分散、效率偏低。需建立国家级区域协调机制，引导各地基于比较优势错位发展，避免同质化竞争。

五、投资逻辑转向商业落地，核心零部件与场景企业成焦点

2025 年以来，具身智能投资逻辑从 “技术导向” 转向 “商业导向”，资本向头部企业、上游核心技术、场景落地能力强的企业集中。银河通用、智平方、逐际动力等企业完成大额融资，估值快速攀升，具身大模型、控制算法、商业化落地能力成为核心投资标准。

报告建议投资机构重点关注三大方向：一是上游核心零部件（高精度力 / 触觉传感器、高功率密度关节电机、专用 AI 芯片），国产化空间广阔；二是场景驱动型企业，工业制造、商业服务等刚需场景商业化确定性高；三是汽车 Tier 1 供应商跨界转型企业，工艺复用可快速突破核心部件瓶颈。同时需警惕 “表演型能力” 泡沫，聚焦解决真实场景问题的技术与企业。

六、风险与建议：统筹规划、技术攻坚、区域协同、场景开放

报告明确产业四大核心风险：技术上真实场景泛化能力不足；市场上商业化拐点未到，成本与 ROI 待优化；政策上存在连续性与国际技术管制风险；供应链上核心零部件国产化率低，对外依赖度高。

对此，报告提出系统性建议：国家层面加快制定具身智能产业发展专项规划，建立跨区域协同机制，加大核心零部件国产化攻关支持，推动汽车 Tier 1 供应商跨界协同，完善标准体系与测试认证平台，开放公共安全、应急救援、医疗养老等应用场景。地方层面坚持差异化布局：北京强化基础研究与技术平台，上海聚焦工程化与标准化，深圳发挥供应链优势推动规模化落地，设立产业基金，引进培育高端人才，避免重复建设。企业层面聚焦核心能力：本体企业提升工程化与成本控制；零部件企业攻坚技术与客户导入；算法企业优化模型与数据积累；应用企业深耕场景理解与解决方案，推动产业从 “能演示” 向 “真干活” 转型。

报告认为，未来 3-5 年是我国具身智能产业发展关键窗口期。依托政策支持、供应链优势、庞大应用市场与资本助力，加快突破核心技术、强化区域协同、推动场景落地，我国有望在全球具身智能竞争中占据领先地位，打造新质生产力重要增长极，为制造业转型升级、民生服务提质提供坚实支撑。