智能机器人在上海地铁管片生产车间“上岗”

近日，由上海建工建材科技集团、同济大学、沈阳机床公司合作研发的智能管片抹平机器人走进上海地铁管片生产车间，“上岗”成为生产线上的“打工人”。

智能管片抹平机器人主要通过自动视觉来识别管片表面缺陷，进行管片表面抹平。项目研发过程中，突破了控制技术、管片曲面和表面及缺陷自动视觉识别、自动曲面抹平工艺等关键技术，形成了完整的成套工艺。同时，该机器人也是三方共同承担的上海市科学技术委员会科研计划项目《复杂砼构件智能抹平机器人技术研究及应用》的直接成果，日前该课题已经顺利通过验收。

智能管片抹平机器人的应用，进一步提高了管片生产的自动化程度，使流水线生产效率可提高10%左右，劳动力成本降低50%以上，并进一步提高管片外观质量和管片尺寸精度——目前，机器人可使宽度误差保持在1毫米左右，厚度误差保持在3毫米以内。此外，机器人的应用还能进一步降低现场粉尘、污水、噪声的产生，提升作业现场的绿色环保水平。

记者获悉，此前，由上海建工安装集团自主研发的智能巡检机器人在城博会亮相，并在上海中心大厦冷冻机房机电运维率先试点应用；上海建工市政总院主导研发的污水厂巡检机器人在地下污水处理厂生物反应池取得成功应用，采用智能辩识技术观察生物反应池水面曝气状况，填补了国内生物反应池曝气无人巡检技术的空白。